在科技飛速發(fā)展的當下，智能駕駛作為汽車領域的前沿技術，正逐漸改變著人們的出行方式和對未來交通的想象。那么，究竟什么是智能駕駛呢？
- 智能駕駛的定義與核心技術
智能駕駛是利用多種先進技術，使車輛在無需人類持續(xù)干預的情況下完成環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、決策控制、動態(tài)執(zhí)行等任務，最終實現(xiàn)自主駕駛的智能系統(tǒng)。其核心目標是提升交通安全、緩解擁堵、降低駕駛疲勞并優(yōu)化交通效率，同時推動出行方式的變革。
國際上對自動駕駛的級別分為了6級，定義為L0-L5，等級越高，自動化程度越大。目前大多數(shù)商業(yè)化車型處于部分自動化（L2）或有條件自動化（L3）階段，而完全自動駕駛（L4-L5）仍處于研發(fā)和測試階段。
智能駕駛的實現(xiàn)依賴于一系列復雜且關鍵的技術要求，主要涉及四個部分：感知、規(guī)劃、決策、控制。
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感知層面，傳感器技術擔當著重要角色，堪稱車輛的“眼睛”和“耳朵”。攝像頭捕捉車輛周圍的視覺圖像，憑借圖像識別技術敏銳檢測道路標識、交通信號、其他車輛以及行人等目標物體。激光雷達通過發(fā)射激光束并測量反射光的時間，構建車輛周圍環(huán)境的三維點云圖，提供極為精準的距離信息，對障礙物的檢測與定位精準度極高。毫米波雷達利用毫米波頻段的電磁波，有效探測目標物體的距離、速度和角度，在霧、雨、雪等惡劣天氣調(diào)降下性能出色。這些傳感器協(xié)同作業(yè)，為車輛全方位、準確地感知周圍環(huán)境提供數(shù)據(jù)支撐。
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規(guī)劃部分，高精度地圖與定位技術至關重要。高精度地圖詳細囊括道路的基本信息，如車道線、路口形狀等，還精確標注道路坡度、曲率、交通標注與標線的位置等細節(jié)。車輛借助全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）、慣性導航系統(tǒng)（INS）以及地面基站等多種定位手段，并結(jié)合高精度地圖，得以實現(xiàn)厘米級的精準定位。這為車輛在復雜交通環(huán)境中規(guī)劃合理的行駛路徑奠定基礎，確保車輛能依據(jù)實際路況和目的地，規(guī)劃出高效、安全的行駛路線，在合適的位置進行編導、轉(zhuǎn)彎等操作。
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決策是智能駕駛的關鍵，是駕駛策略的“指揮官”，輸出目標加速度、轉(zhuǎn)向角，包含戰(zhàn)略、戰(zhàn)術決策。戰(zhàn)略決策包含施工或事故等特殊場景應對決策、路線優(yōu)先級調(diào)整策略；戰(zhàn)術決策包含跟車距離控制、緊急避障響應、換道時機選擇等決策。決策面臨不確定推理與概率決策、倫理困境處理、長尾場景泛化能力等技術挑戰(zhàn)。
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控制部分則是將前面的感知、規(guī)劃和決策結(jié)果轉(zhuǎn)化為實力的車輛操控動作。車輛的控制系統(tǒng)根據(jù)決策指令，精確控制車輛的動力輸出、轉(zhuǎn)向角度、制動系統(tǒng)等。例如，當決策系統(tǒng)判斷需要加速時，控制系統(tǒng)會調(diào)節(jié)發(fā)動機或電機的輸出功率；若要轉(zhuǎn)彎，控制系統(tǒng)會精準調(diào)整轉(zhuǎn)向機構，確保車輛按照規(guī)劃的路徑平穩(wěn)行駛。同時，控制系統(tǒng)還具備實時反饋調(diào)節(jié)功能，能夠根據(jù)車輛實際行駛狀態(tài)與傳感器反饋信息，對控制指令進行動態(tài)調(diào)整，保障車輛行駛的穩(wěn)定性和安全性。
智能駕駛技術正在快速發(fā)展，未來市場前景廣闊，在數(shù)據(jù)、算法、算力等技術的推動下，智能網(wǎng)聯(lián)汽車將實現(xiàn)更高級別的自動駕駛功能。
- 智能駕駛≠自動駕駛
然而，就目前技術而言，智能駕駛并不等同于完全自動駕駛。雖然智能駕駛技術取得了顯著進展，市場上也已出現(xiàn)了許多具備不同程度自動駕駛功能的車輛，但距離真正的完全自動駕駛?cè)杂幸欢ǖ牟罹?。目前大多?shù)所謂的“自動駕駛”車輛實際上屬于輔助駕駛系統(tǒng)，它們在特定條件下能夠提供一定程度的駕駛協(xié)助，如自適應巡航控制（ACC）可以根據(jù)前車距離自動調(diào)整車速，車道保持輔助（LKA）能夠幫助車輛保持在車道內(nèi)行駛，但這些系統(tǒng)仍然需要駕駛員時刻保持注意力，并隨時準備接管車輛控制權。
真正的完全自動駕駛要求車輛在任何場景下都能像駕駛員一樣靈活應對各種復雜情況，包括極端天氣條件、道路施工、突發(fā)的交通意外等。目前的技術在處理一些罕見且復雜的場景時，還存在一定的局限性。如在遇到道路上突然出現(xiàn)的不明障礙物，或者在一些表示不清的路口，現(xiàn)有的智能駕駛系統(tǒng)可能無法做出準確、及時的決策。此外，法律法規(guī)、倫理道德等方面的問題也給完全自動駕駛的實現(xiàn)帶來了挑戰(zhàn)，當面臨不可避免的碰撞時，車輛應該如何按照倫理原則作出決策，這是一個尚未完全解決的難題。
也就是說，現(xiàn)階段“智能駕駛”的本質(zhì)就是輔助駕駛，只能承擔輔助的角色。正因此，相關法規(guī)都強調(diào)駕駛員必須保持高度注意力，雙手不能離開方向盤，做好隨時接管車輛的準備。
- 智能駕駛發(fā)展展望
展望智能駕駛的未來，充滿了無限的可能性和潛力。隨著技術的不斷進步，傳感器的性能將進一步提升，成本也將逐漸降低，使得智能駕駛技術能夠更廣泛地應用于各種車型。算法將更加智能和高效，能夠處理更加復雜和多樣化的駕駛場景，大幅提高系統(tǒng)的可靠性和安全性。高精度地圖的覆蓋范圍將不斷擴大，更新頻率也將加快，為智能駕駛提供更精準的地理信息支持。
此外，智能駕駛還將推動整個汽車產(chǎn)業(yè)以及相關產(chǎn)業(yè)鏈的變革。汽車制造商將從傳統(tǒng)的車輛生產(chǎn)向智能出行解決方案提供商轉(zhuǎn)型，更加注重軟件研發(fā)和用戶體驗。零部件供應商也需要不斷創(chuàng)新，提供更高性能的傳感器、芯片和軟件系統(tǒng)。同時，智能駕駛的發(fā)展還將帶動人工智能、大數(shù)據(jù)、通信等多個相關產(chǎn)業(yè)的協(xié)同發(fā)展，創(chuàng)造出巨大的經(jīng)濟價值和社會效益。
智能駕駛作為一項具有革命性意義的技術，正在重塑未來交通的格局。盡管目前還面臨諸多挑戰(zhàn)，但隨著技術的持續(xù)突破和完善，以及社會各方面的協(xié)同努力，我們有理由相信，在不久的將來，智能駕駛將為人們帶來更加安全、高效、便捷的出行體驗，開啟一個全新的智能交通時代。
